關節的資訊

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●「部件屬性」組

顯示轉換矩陣。

在各個文本框中，顯示轉換的內容，輸入值可以進行更改。各個文本框的意思如下。全部是指從坐標系所屬的坐標系來看。這個被稱作“從本地坐標系來看”。同時，初始狀態的轉換矩陣有時被稱為「單位矩陣」。根據不同關節，意思可能會有所不同。

縮放轉換

圖中的“a”“e”“i”分別是X，Y，Z坐標軸方向的縮放比率。

剪裁轉換

圖「b」「c」「d」「f」「g」「h」是剪裁的比率。

旋轉轉換

X，Y，Z坐標軸上分別有點(1, 0, 0)，(0, 1, 0)，(0, 0, 1)時，旋轉的結果分別移動到點(a, b, c)，(d, e, f)，(g, h, i)。

如果在X坐標軸周圍進行θ旋轉，
變為（1, 0, 0）→（1, 0, 0）
（0, 1, 0）→（0, cosθ, sinθ）
（0, 0, 1）→（0, -sinθ, cosθ）
如果在Y坐標軸周圍進行θ旋轉，
變為（1, 0, 0）→（cosθ, 0, -sinθ）
（0, 1, 0）→（0, 1, 0）
（0, 0, 1）→（sinθ, 0, cosθ）
如果在Z坐標軸周圍進行θ旋轉，
變為（1, 0, 0）→（cosθ, sinθ, 0）
（0, 1, 0）→（-sinθ, cosθ, 0）
（0, 0, 1）→（0, 0, 1）

移動轉換（平行移動轉換）

圖的「tx」「ty」「tz」分別是X，Y，Z坐標軸方向的直線移動的距離。單位為mm。

顯示用於轉換的文本框組。

通過輸入數值，可以進行轉換。在對部件進行轉換時，對部件內包含的全部物體都適用轉換。被轉換物體，即使移出部件外，轉換的結果也不復原。

「關節屬性」組的內容根據所選關節而不同。