关节的信息

选择关节的时显示信息。

显示关节的信息。

●「部件属性」组

显示转换矩阵。

在各个文本框中，显示转换的内容，输入值可以进行更改。各个文本框的意思如下。全部是指从坐标系所属的坐标系来看。这个被称作“从本地坐标系来看”。同时，初始状态的转换矩阵有时被称为「单位矩阵」。根据不同关节，意思可能会有所不同。

缩放

图中的“a”“e”“i”分别是X，Y，Z坐标轴方向的缩放比率。

剪切

图「b」「c」「d」「f」「g」「h」是剪裁的比率。

旋转

X，Y，Z坐标轴上分别有点(1, 0, 0)，(0, 1, 0)，(0, 0, 1)时，旋转的结果分别移动到点(a, b, c)，(d, e, f)，(g, h, i)。

如果在X坐标轴周围进行θ旋转，
变为（1, 0, 0）→（1, 0, 0）
（0, 1, 0）→（0, cosθ, sinθ）
（0, 0, 1）→（0, -sinθ, cosθ）
如果在Y坐标轴周围进行θ旋转，
变为（1, 0, 0）→（cosθ, 0, -sinθ）
（0, 1, 0）→（0, 1, 0）
（0, 0, 1）→（sinθ, 0, cosθ）
如果在Z坐标轴周围进行θ旋转，
变为（1, 0, 0）→（cosθ, sinθ, 0）
（0, 1, 0）→（-sinθ, cosθ, 0）
（0, 0, 1）→（0, 0, 1）

直线移动（平行移动）

图的「tx」「ty」「tz」分别是X，Y，Z坐标轴方向的直线移动的距离。单位为mm。

显示用于转换的文本框组。

通过输入数值，可以进行转换。在对部件进行转换时，对部件内包含的全部物体都适用转换。被转换物体，即使移出部件外，转换的结果也不复原。

「关节属性」组的内容根据所选关节而不同。