IK的用法

●IK的设定方法

1. 将两个或更多球关节设置为层次结构。
   骨骼也可以用作构成IK的关节使用。（13.1）
   在放置三个或三个以上的球形关节时，尽量避免放置在同一直线上。IK弯曲和拉伸过程适用于弯曲方向。
   
2. 从工具箱的「编辑」选项卡上的「共同」组中选择「IK」
   显示IK的工具参数框。
   
3. 从浏览器中选择作为IK路径开始的关节或骨骼，然后点击IK工具参数的「根节点」组的「应用」按钮。
4. 从浏览器中选择作为IK路径结束的关节或骨骼，然后点击IK工具参数的「结束节点」组的「应用」按钮
   在IK工具参数和浏览器上，按如下方式分配。
   
   此外，将自动创建目标形状「IK—Goal(C)」。
   目标被分配的名称是「IK目标（结束形状名称）」。 这样就完成了IK的设置。
   IK目标或IK路径形状在关节模式下移动，并执行IK校正处理。
   结束物体尽可能移动以接近目标物体，并且在该期间适当地插入间隔。
   此时，由于运动从IK路径下方到IK结束的动作是自动的，因此无法将其控制为关节。

●以关节模式移动

1. 从控制栏将编辑模式切换为「关节」。
   在图形窗口中，在应用了IK的球关节之间显示蓝线。
   
2. 在浏览器或图形窗口中选择「IK—Goal(C)」的球关节，然后将其拖动到图形窗口中。 此时，它伴随着IK的约束移动。
   
   即使移动了IK目标节点，IK根节点虽然也会旋转，但它不会从该点移开。
   
3. 然后选择「IK—Root」并在图形窗口上拖动和移动。同样，在这种情况下，它伴着IK的约束移动。
   
   IK端的形状会被尽可能地朝着接近IK目标形状的方向进行校正。
   

●使用动画编辑器记录运动

1. 在运动窗口中，从第0帧中创建一个键以固定初始关键帧。
   从IK根节点到IK结束节点，IK目标节点登录为关键点。
   
   
2. 选择IK目标节点并在关节模式下一边移动一边在运动窗口中登录键。
   移动运动窗口的序列位置，在关节模式下在图形窗口中移动IK目标，登录键，反复操作。
   
   如果从运动窗口播放，则IK目标节点是唯一注册该键的目标，但您可以确认IK根节点和IK结束节点之间的关节也在移动。