骨骼

骨骼是类似于球关节的关节，但它具有明确的方向，并且可以限制XYZ的每个轴的角度。
骨骼的最小配置是两个骨骼物体，起点和终点。通过在较低阶层上创建骨骼的物体，可以构造连续骨骼。