Inverse Kinematics (역동력학)

IK (inverse kinematics, 역동력학)는 지정된 시작점(Root Node), 끝점(End Node), 골점(Goal Node)을 사용하여 joint의 휨과 같은 Ball joints와 bones(틀)의 움직임을 올바르게 처리합니다.
IK 구조는 FBX와 같은 다른 도구 및 애니메이션 형식과 호환됩니다.

Added Functionality (추가 기능)

• Shade 13.1에 추가된 Bone 기능이 지원됩니다. Bones(틀)을 사용할 때에는 bones 자체의 각도 한계도 IK와 함게 사용할 수 있습니다.
  
• 이제 IK Root nodes와 End nodes는 지원되는 joint를 여러 개 선택하면 선택된 모든 joint에 동시에 할당할 수 있습니다.
• 이제 IK End nodes는 특별한 순서 없이 여러 joint에 IK Root를 할당하더라도 동시에 여러 joint에 할당할 수 있습니다.