骨骼(關節)

骨骼是類似於球關節的關節，但它具有明確的方向，並且可以限制XYZ的每個軸的角度。
骨骼的最小配置是兩個關節物體，起點和終點。 通過在較低階層上建立關節的物體，可以構造連續關節。