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複製器的信息

選擇複製器時顯示。
根據選擇「路徑複製器」「表面複製器」中的哪一項,顯示的內容有所不同,但是這裏將描述共同的項目。

●「部件屬性」組

◆「矩陣」選項卡

顯示變換矩陣。

在各個文本框中,顯示了轉換的內容,輸入數值可以進行更改。各個文本框的意思如下。
全部是指從坐標系所屬的坐標系來看。被稱作“從本地坐標系來看”。
同時,初始狀態的變換矩陣有時被稱為「單位矩陣」。操作對象是關節時,意思可能會不同。

縮放變換
圖中的「a」「e」「i」分別是X,Y,Z坐標軸方向的縮放比率。
剪裁變換
圖中的「b」「c」「d」「f」「g」「h」時剪裁比率。
「b」「d」分別是XY坐標平面的Y,X坐標軸方向「a」的剪裁比率。
「f」「h」分別是YZ坐標平面的Z,Y坐標軸方向「e」的剪裁比率。
「c」「g」分別是XZ坐標平面的Z,X坐標軸方向「i」的剪裁比率。
旋轉變換
X,Y,Z坐標軸上分別有點(1, 0, 0),(0, 1, 0),(0, 0, 1)時,旋轉的結果分別移動到點(a, b, c),(d, e, f),(g, h, i)。

順著X坐標軸旋轉θ,
變為(1, 0, 0)→(1, 0, 0)
(0, 1, 0)→(0, cosθ, sinθ)
(0, 0, 1)→(0, -sinθ, cosθ)


順著Y坐標軸旋轉θ,
變為(1, 0, 0)→(cosθ, 0, -sinθ)
(0, 1, 0)→(0, 1, 0)
(0, 0, 1)→(sinθ, 0, cosθ)


順著Z坐標軸旋轉θ,
變為(1, 0, 0)→(cosθ, sinθ, 0)
(0, 1, 0)→(-sinθ, cosθ, 0)
(0, 0, 1)→(0, 0, 1)
移動變換(平行移動變換)
圖中「tx」「ty」「tz」分別是X,Y,Z坐標軸方向的直線移動的距離。單位是mm。

◆「變換要素」選項卡

為了變換顯示文本框群。

輸入數值後,可以進行變換。
對部分進行變換時,對部分內包含的全部物體適用變換。被變換了的物體,移除到部分外時,變換的結果也不復原。


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