部件的資訊

選擇部件時顯示。

「邊界框」組

「尺寸」文本框

指定物體彈出框的X軸，Y軸，Z軸的尺寸並縮放。

「固定縱橫比 」復選框

在輸入「尺寸」文本框中輸入數值的同時自動固定縱橫比。

●「部件屬性」組

◆「矩陣」選項卡

顯示變換矩陣。

在各個文本框中，顯示了轉換的內容，輸入數值可以進行更改。各個文本框的意思如下。全部是指從坐標系所屬的坐標系來看，被稱作“從本地坐標系來看”。同時，初始狀態的變換矩陣有時被稱為「單位矩陣」。操作對象是關節時，意思可能會不同。

縮放變換

圖中的「a」「e」「i」分別是X，Y，Z坐標軸方向的縮放比率。

剪裁變換

圖中的「b」「c」「d」「f」「g」「h」時剪裁比率。 

• 「b」「d」分別是XY坐標平面的Y，X坐標軸方向「a」的剪裁比率。
• 「f」「h」分別是YZ坐標平面的Z，Y坐標軸方向「e」的剪裁比率。
• 「c」「g」分別是XZ坐標平面的Z，X坐標軸方向「i」的剪裁比率。

旋轉變換

X，Y，Z坐標軸上分別有點（1, 0, 0），（0, 1, 0），（0, 0, 1）時，旋轉的結果分別移動到點（a, b, c），（d, e, f），（g, h, i）。 

• 順著X坐標軸旋轉θ，
  變為（1, 0, 0）→（1, 0, 0）
  （0, 1, 0）→（0, cosθ, sinθ）
  （0, 0, 1）→（0, -sinθ, cosθ）
• 順著Y坐標軸旋轉θ，
  變為（1, 0, 0）→（cosθ, 0, -sinθ）
  （0, 1, 0）→（0, 1, 0）
  （0, 0, 1）→（sinθ, 0, cosθ）
  
• 順著Z坐標軸旋轉θ，
  變為（1, 0, 0）→（cosθ, sinθ, 0）
  （0, 1, 0）→（-sinθ, cosθ, 0）
  （0, 0, 1）→（0, 0, 1）
  

移動變換（平行移動變換）

圖中「tx」「ty」「tz」分別是X，Y，Z坐標軸方向的直線移動的距離。單位是mm。

◆「變換值」選項卡

為了變換顯示文本框群。

輸入數值可以進行轉換。對部件進行變換時，對部件內包含的全部物體進行變換。再被變換了的物體，拿出部件外邊後，變換的結果也不復原。