复制器的信息
选择复制器时显示。
「路径复制器」「表面复制器」中显示的内容有所不同,这里将描述共同的项目。
●「部件属性」组
◆「矩阵」选项卡
显示变换矩阵。
在各个文本框中,显示了转换的内容,输入数值可以进行更改。各个文本框的意思如下。
全部是指从坐标系所属的坐标系来看。被称作“从本地坐标系来看”。
同时,初始状态的变换矩阵有时被称为「单位矩阵」。当操作对象为关节时,意思可能会不同。
- 缩放
- 图中的「a」「e」「i」分别是X,Y,Z坐标轴方向的缩放比率。
- 剪断
- 图中的「b」「c」「d」「f」「g」「h」时剪裁比率。
「b」「d」分别是XY坐标平面的Y,X坐标轴方向「a」的剪裁比率。
「f」「h」分别是YZ坐标平面的Z,Y坐标轴方向「e」的剪裁比率。
「c」「g」分别是XZ坐标平面的Z,X坐标轴方向「i」的剪裁比率。 - 旋转
- X,Y,Z坐标轴上分别有点(1, 0, 0),(0, 1, 0),(0, 0, 1)时,旋转的结果分别移动到点(a, b, c),(d, e, f),(g, h, i)。
顺着X坐标轴旋转θ,
变为(1, 0, 0)→(1, 0, 0)
(0, 1, 0)→(0, cosθ, sinθ)
(0, 0, 1)→(0, -sinθ, cosθ)
顺着Y坐标轴旋转θ,
变为(1, 0, 0)→(cosθ, 0, -sinθ)
(0, 1, 0)→(0, 1, 0)
(0, 0, 1)→(sinθ, 0, cosθ)
顺着Z坐标轴旋转θ,
变为(1, 0, 0)→(cosθ, sinθ, 0)
(0, 1, 0)→(-sinθ, cosθ, 0)
(0, 0, 1)→(0, 0, 1)
- 直线移动变换(平行移动变换)
- 图中「tx」「ty」「tz」分别是X,Y,Z坐标轴方向的直线移动的距离。单位是mm。
◆「变换值」选项卡
为了变换显示文本框群。
输入数值后,可以进行变换。
对部分进行变换时,对部分内包含的全部物体适用变换。被变换了的物体,移除到部分外时,变换的结果也不复原。