部件的信息

选择部件时显示。

●「边界框」组

「尺寸」文本框

指定物体弹出框的X轴，Y轴，Z轴的尺寸并缩放。

「固定纵横比」复选框

在「尺寸」文本框中输入数值的同时自动固定纵横比。

●「部件属性」组

◆「矩阵」选项卡

显示变换矩阵。

在各个文本框中，显示了转换的内容，输入数值可以进行更改。各个文本框的意思如下。全部是指从坐标系所属的坐标系来看，被称作“从本地坐标系来看”。同时，初始状态的变换矩阵有时被称为「单位矩阵」。当操作对象是关节时，意思可能会不同。

缩放

图中的「a」「e」「i」分别是X，Y，Z坐标轴方向的缩放比率。

剪断

图中的「b」「c」「d」「f」「g」「h」时剪断比率。

• 「b」「d」分别是XY坐标平面的Y，X坐标轴方向「a」的剪断比率。
• 「f」「h」分别是YZ坐标平面的Z，Y坐标轴方向「e」的剪断比率。
• 「c」「g」分别是XZ坐标平面的Z，X坐标轴方向「i」的剪断比率。

旋转

X，Y，Z坐标轴上分别有点（1, 0, 0），（0, 1, 0），（0, 0, 1）时，旋转的结果分别移动到点（a, b, c），（d, e, f），（g, h, i）。

• 顺着X坐标轴旋转θ，
  变为（1, 0, 0）→（1, 0, 0）
  （0, 1, 0）→（0, cosθ, sinθ）
  （0, 0, 1）→（0, -sinθ, cosθ）
• 顺着Y坐标轴旋转θ，
  变为（1, 0, 0）→（cosθ, 0, -sinθ）
  （0, 1, 0）→（0, 1, 0）
  （0, 0, 1）→（sinθ, 0, cosθ）
  
• 顺着Z坐标轴旋转θ，
  变为（1, 0, 0）→（cosθ, sinθ, 0）
  （0, 1, 0）→（-sinθ, cosθ, 0）
  （0, 0, 1）→（0, 0, 1）
  

直线移动（平行移动）

图中「tx」「ty」「tz」分别是X，Y，Z坐标轴方向的直线移动的距离。单位是mm。

◆「变换值」选项卡

为了变换显示文本框群。

输入数值可以进行转换。对部件进行变换时，对部件内包含的全部物体进行变换。再被变换了的物体，拿出部件外边后，变换的结果也不复原。