SmartKinematics Window

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SmartKinematics 는 inverse kinematics(이하 IK)과 함께 작동하여 복잡한  joint structures로 objects를보다 쉽게 포즈하고 애니메이션 할 수 있습니다. SmartKinematics는 사람, 동물 또는 관절이 많은 기계와 같은 복잡한 움직임을 재현 할 수있는 강력한 방법을 제공합니다.

중요 SmartKinematics는 Shade3D Standard 및 Professional에 포함되어 있습니다.

SmartKinematics

Attribute Settings

Inverse Kinematics(IK)가 적용된 joint의 속성을 검사합니다.

Delete Attributes Button

선택한 joint에서 Root, Goal 및 End SmartKinematics 특성을 제거합니다.

Root Settings

Root는 계층에서 상위 속성입니다.

Apply Button

SmartKinematics Root 속성을 선택한 joint에 적용합니다.

Enable Checkbox

이 확인란을 해제하면 Root attribute이 일시적으로 비활성화됩니다.

Goal Settings

목표는 IK 체인의 끝입니다.

Apply Button

SmartKinematics Goal attribute을 선택한 joint에 적용합니다.

Enable Checkbox

이 확인란을 끄면 Goal attribute이 일시적으로 비활성화됩니다.

End Group

End는 계층 구조에서 Goal 아래의 IK 체인의 끝입니다.

Apply Button

SmartKinematics End 속성을 선택한 joint에 적용합니다.

Enable

이 확인란을 끄면 End attribute이 일시적으로 비활성화됩니다.

Inverse Kinematics Settings

Inverse Kinematics behavior(동작)을 지정합니다.

Enable Checkbox

Inverse kinematics(IK)를 활성화합니다.

Resample Position Button

Goal 또는 End joint가 constraint position와 정렬되지 않으면 constraint position이 현재 joint 위치로 이동합니다.

Constraint of Selected Joints Pop-up Menu

선택한 joint에서 IK에 사용되는 type of constraint을 선택합니다.

Normal

Goal 또는 End joint는 가능한 한 적게 움직입니다.

Half

선택한 joint 아래의 joint만 구속됩니다.

Free

선택된 joint는 구속되지 않습니다.

Preserve End Angle

활성화되면 Goal joint와 그 하위 부품이 End joint 각도를 동일하게 유지하면서 움직임을 따릅니다. 끝 각도를 유지하려면 두 개 이상의 end joints가 필요합니다.
비활성 상태 인 경우 목표 조인트와 그 하위 부품은 End joints가 원래 위치로 '당겨져'있는 것처럼 움직임에 따라 이동합니다.

IK Snap Group

IK를 사용하는 경우 IK 스냅이 활성화되어있을 때 End joint가 특정 공차 내에 있으면 지면에 자동으로 지면에 스냅됩니다.

IK Snap은 Inverse Kinematics가 비활성화되어 있거나 (Enable 확인란이 선택되어 있지 않은 경우) 또는 Constraint of Selected Joints pop-up menu가 Free로 설정된 경우에 활성화됩니다.

Enable

IK Snap을 활성화합니다.

Ground

지면의 높이를 지정합니다.

Cursor Button

IK snap의 지면 높이를 3D 커서의 현재 위치로 설정합니다.

End Button

IKsnap의 지면 높이를 End joint의 현재 위치로 설정합니다. 둘 이상의 End joint가 있는 경우 지면의 높이는 가장 가까운 End joint로 설정됩니다.

Cleanup Settings

Cleanup function은 motion points 사이의 보간에 의해 발생하는 부자연스러운 walking motion(발이 'slip'하는 것처럼 보임)을 수정하는 데 사용됩니다.

Enable

Cleanup function을 사용합니다. Cleanup function 은 Calculate 버튼을 클릭 할 때까지 동작을 수정하지 않습니다.

Calculate Button

Motion points 사이의 공간을 수정하여 slipping effect(슬립 효과)를 줄입니다. Cleanup를 실행 한 후 애니메이션을 수정 한 경우 애니메이션을 다시 실행하여 calculation을 업데이트하십시오.

Motion Range

Cleanup function의 활성 범위를 지정합니다. 동작 보정을 비활성화 한 다음 특정 범위에 대해 다시 활성화 할 수 있습니다. 발이 땅에서 떨어질 때와 같이 전체 애니메이션에 Cleanup이 필요하지 않은 상황에 유용합니다.

Disable Button

Cleanup가 무시할 동작 점을 지정합니다. 정리 기능을 비활성화 한 후 Cleanup calculation results를 다시 계산할 필요가 없습니다.

Enable Button

Cleanup를위한 active motion points를 지정합니다. 활성화하면 Cleanup이 자동으로 적용됩니다.
Cleanup 은 인접한 motion points를보고 benchmark로 가장 움직임이 적은 End joint를 사용하여 slipping effect(미끄러짐 효과)를 측정합니다. Motion settings을 적용하면 움직이지 않아야하는  End joint(예 :pivoting foot의 발가락) 위치가 일치하여 SmartKinematics가 잘못 적용되지 않습니다. 위치를 정확하게 맞추면 오르기 또는 내리기 단계, 셔플 피트 또는 기타 복잡한 움직임을 쉽게 수정할 수 있습니다.

Ground

정리 기능에 사용되는지면 높이를 조정합니다. Auto 또는 Numerical를 선택하십시오.