ボーン

ボーンはボールジョイントと似たジョイントですが、向きを明確に持ち、XYZの各軸ごとに角度制限を行うことができます。
ボーンの最小構成は始点と終点を示す２つのボーン形状です。さらに下位階層にボーンを形状を作成していくことで、連続したボーンを構成することができます。